実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ロール軸サーボとピッチ軸サーボを繋いだ。
ピッチ軸サーボも上下逆の方が良さそう。
ピッチ軸サーボの前側面にはベアリング付きフリーホーンをそのまま取り付ける事にした。
フリーホーンを取り付ける穴を開けてたらプラ板が外れてしまったので接着し直した。
他の所もプラ板が割れたりして補修した。
後脚は厚めのプラ板を使うので大丈夫なはず。