実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体に天板を追加した。
ピッチ軸サーボを取り付ける位置を切り取った。
ピッチ軸サーボ側面に板を接着した。
ピッチ軸とロール軸を繋ぐ穴の位置を悩む。
ピッチ軸サーボ側面に取り付けるベアリングを用意したけど、思ってたより分厚い。
電池は２本を直列にして３列並べれば良さそう。