2019年12月4日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで負荷を掛けた時に脚先が少し曲がったので補強板を接着した。
電池カバーを機体にネジ留めするには、プラ板が薄いと思ってもう1枚プラ板を接着した。
四脚ロボットが伏せた時に電池カバー分だけ高くなるので、電池カバーの厚さを薄くしようと思う。
四脚ロボットがジャンプして箱に乗り移る動きを作って見たかったけど時間がなかった。
四脚ロボットが仰向けに寝て脚で玉を回す動きも作って見たい。

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