実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのロール軸サーボブラケットにネジ穴を開けて、周りを整えて、蓋を接着した。
接着剤が固まったら蓋の余計な部分を切り取って完成。
前脚ピッチ軸サーボブラケットの部品を追加で作った。
ピッチ軸とロール軸を繋ぐ所はサーボホーン。
ピッチ軸とロール軸を繋いだ反対側にフレームに繋ぐフリーホーンを付けるつもりだけど、ベアリング付きフリーホーンを使っても緩みそうで悩む。