実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚ピッチ軸サーボの出っ張りを小さく出来た。
スペーサを挟んだのでネジ留めが３箇所になって、胴体が少し長くなった。
前脚の幅の方が少し広くなった。
電池ボックスカバーを作った。
前脚フレームを作り始めた。
前脚フレームに脚先を動かすサーボを挟む予定。