実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前後脚を使ってジャンプ出来ないか試した。
脚先ち脚根元の位置関係を組み合わせて試したら、前後の脚先を脚根元より前に出してから後ろは動かせば前に進める事が分かったけど脚先が滑ってしまう。
ジャンプは置いといて脚ロール軸の改良を考えよう。