2019年12月21日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのロール軸サーボブラケットの蓋の一部を切り取って、凹んでる所にプラ棒を接着した。
蓋に穴を開けるのを忘れてた。
前脚ピッチ軸サーボブラケットの部品にプラ棒を接着した。
この上にロール軸のサーボホーンを取り付ける板を接着する。
ベアリングを留めるナットにカバーを付ければ緩んでも抜けないんじゃないか?

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