実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
体調が良くなくて秋葉原に行く体力が無いので手持ちサーボで使えそうなKRS-2572を7Vで動かして見た。
動作音が低く鳴ってる様な気がする。
電圧に比例したトルクが出るなら問題ない。
サーボを付けた時の胴体長はあまり変わらなそうだけど、胴体長を20cmにする目標で考えよう。
組み立て手順を良く考えないと組み立て出来ない物に成りそうで作業が始められない。