実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボと膝上下フレームを繋いだ。
正座した時に膝が角ばってて、これじゃない感じがするけど、動きを確認してから形を変えるか考える。
サーボケーブルの配線をしよう。