実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構のサーボホーンが抜けないように歯車カバーを付けた。
膝を動かす機構の２つのサーボを繋ぐ板を作った。
今回は１つ目で歯車が上手く噛み合った。
残りの片膝分の部品を揃えて行こう。
肩の関節が緩くなってきた。