実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボフレームの余計な所を切り落として再度組み立てた。
膝下フレームに繋ぐサーボアームを片膝分だけ作って見た。
サーボアームの前側が歯車を留めてるネジにぶつからないようにスペーサを挟んだけど、サーボアームは前に曲げないのでネジにぶつかる部分は切り落とそう。
膝を曲げて正座出来るか微妙。