実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルを繋いで動かして見た。
床にうつ伏せの状態で足首を動かすサーボは繋いでないのに膝を曲げると電圧が下がって動かなくなる。
膝単独では動いたけど他のサーボも加わると電流不足と言う事なのだろう。
eneloopの電池容量で動かせる機体を改めて考え直そう。
人型より四脚の方が小さなトルクでサーボの数を減らせるかな？
数年前に四脚を作ってて、上手く行かなくて人型に転向したけど、今回は逆だ。