実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
残りの片膝分の歯車の穴開けと突起の切り落としをした。
次は２つのサーボを繋ぐ板とサーボアームを作る。
サーボアームは、膝の上下フレームにネジ留めするけど、ネジを太くしてみる。
もしかしたら膝の上下フレームを作り直しになるかも。