実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルを配線して膝屈伸を試そうとしたら、膝じゃない所のサーボがストールして手こずった。
膝サーボを動かせる様になったと思ったら、１つのサーボが反応しなかった。
サーボケーブルの挿し方が悪いと思うけど、確認するには膝を解体しないといけないので作業を止めた。
正座した時の膝の形が気になって直そうと思ってたので、膝を作り直してから確認しよう。
サーボケーブルの挿し方を確認しやすい様な配置を考える。