実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を動かす機構の大きさは、今の膝と置き換え出来そうだけど、やって見ないと分からない。
膝を繋ぐネジが緩んでしまうのは、ネジの締めつけ力が足りないのが原因だと思う。
ネジの本数を増やすか、太くすれば良いはず。
それか、ネジを膝側面に付けるんじゃなくて、両持ちサーボアームの天板部に付ければ良いかな？
残りの片膝分の歯車の穴開けをしている所。