実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボフレームの穴開けが終わった。
サーボオンで全てのサーボが動く事を確認した。
分解して余計な所を切り落とす。
サーボの向きを左右揃えるけど、サーボ軸側とフリー軸側で飛び出し幅が違うので、膝上下フレームに繋ぐ時に調整しないといけない。