実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
反応しないサーボのケーブルの挿し方を確認するために膝を解体するのは止めて改良案の図を描いた。
２つのサーボの間にサーボケーブルを挟まない様にして、左右の膝のサーボを同じ方向に向ける。
サーボアームを下側だけにして組み立てを楽にする。