実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を膝下フレームに繋ぐサーボアームを両膝分作った。
膝を正座する角度まで曲げた時にサーボアームとフレームの接触面積が小さいので強度が足りるか不安。
この部分は補強が難しい。
膝と上下フレームを繋げる部品を追加しよう。