実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のサーボアームを作って取り付けた。
内側と外側のサーボアームを板で繋いだ。
サーボアームの前後にも板を付けて補強するつもり。
サーボアームを膝上と膝下のフレームに繋ぐために、フレーム側を直さないといけない。
膝上フレームは前後に分かれて、膝下フレームは左右に分かれる。
膝上と膝下フレームに横板を付けてネジ留めするつもり。