実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボアームと膝下フレームを繋いだ。
左右の膝の間隔を気にしながら前後位置を適当にしてたので、膝を曲げた時に太ももとふくらはぎの間隔が広くなった。
膝サーボを前にずらして調整した。
早くも膝の歯車の噛み合わせが緩んで来た。
２つのサーボを繋ぐ板を手抜きして小さくしたせいで締め付けが足りないんだろう。
背中を動かす所と同じ様に、２つのサーボを繋ぐ板を作り直そう。