実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を膝下フレームに繋ぐサーボアームの内側と外側を板で繋いだ。
膝を曲げた時にフレームが底の板にぶつかるのは予想通りなので切り落とす。
膝を膝下フレームにネジ留めする穴は変更無しで繋げるけど、膝上フレームにネジ留めする穴は変更しないといけないかな？
部品を並べて確認しよう。