実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池に大電流を流す事で内部抵抗が大きくなるので電圧降下が大きくなったのかも知れない。
そう言えば、充電に失敗する電池が増えてきたし、直列に繋いでいるのに電極周りが溶けたり溶けなかったりする違いは、電池に原因が有ると考えるのが妥当。
取り敢えず新しい電池を用意すれば良いかな？
四脚ロボットの脚根元のピッチ軸サーボの上に板を付けた。
脚根元のピッチ軸サーボにロール軸サーボを繋いだ。
脚先の板を作って脚先を動かすサーボに取り付けた。
脚根元のロール軸サーボと脚先を動かすピッチ軸サーボを繋ぐ部品をプラ板で作らないといけない。