実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構にリンクを付けて動かして見た。
リンクの長さを同じにして、軸受けとサーボ軸を直線上に並べたけど、上と下のフレームの動きが合わなかった。
上の軸受け位置を変えて見たけど合わせられない。
それよりも、予想通り、前に曲げた時に不安定になるので、この機構じゃ駄目だな。
上下のリンクを同じ様に動かす機構を試作して見よう。