実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構のリンクと上下フレームを繋げた。
上下のフレームの取り付け位置をずらして低くなってたのを直した。
サーボアームが同じ角度になる様に歯車をずらしたので原点調整をやり直した。
サーボオンで動かして問題なかった。
機体に取り付けて、寝かせた状態から上半身を起こせるか試す。