実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
丁度良い大きさの歯車は見つかったけど重すぎる事に気が付いた。
大きい歯車２つの代わりに小さい歯車４つでも同じ動きが出来る。
歯車の重さは同じくらいかな？
背中を動かすトルクが40kgcmなら連動しない２個の4034を連動する２個の2572に替える事が出来る。
なので、2572を使って背中を動かす機構を考える。