実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構に取り付けるサーボアームを作った。
上下のフレームを流用したら高さが１cm低くなった。
サーボアームの向きを合わせるために歯車の噛み合わせを少しずらした。
サーボアームの可動範囲が狭いな。