実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚フレームを支点ピロボールに繋ぐ部分を補強した。
肩関節も補強しようと思ったけど必要かな？
足首を動かす機構の緩みを直した。
レバーリンケージをエンドネジに替えるとシャフトが脚から離れ過ぎるので、シャフトをレバーリンケージに留める所をナイロンナットに替えた。
後は膝の緩みだな。