実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2572を使って背中を動かす機構を試作中。
歯車の噛み合わせを調整してたらフレームのネジ穴が大きくなった。
後ろ側の軸受け用のネジ穴位置も良くないのでフレームを作り直そう。
作業ミスでサーボのトップケースが外れてギアも外れたけど付け直した。