実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中の２つのピッチ軸を１つのサーボで動かす機構の別案の図を描いて見た。
上側と下側のリンクが同じ様に動ける様に考えた。
１サーボなのに２サーボ分の空間が必要になる。
１サーボ分軽くはなるけど、それしかメリットが無い。