実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚を動かす時に軸受け台座が歪まないように補強した。
脚フレームを支点ピロボールに繋ぐ部分も補強しないといけない。
股関節と同様に肩関節も補強しよう。
腰関節と膝の作り直しを試したいけど、サーボが足りなくて出来ない。
足首の緩みはレバーリンケージをエンドネジに戻せば良いかな？
膝の緩みはどうするかな？