実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰と背中のピッチ軸を実現する機構に股関節部と肩に繋ぐ部品を付けた。
胴体の長さは変わらない。
背中の曲がり方も良さそう。
でも、背中のピッチ軸は２つが別方向に動く事は無いので１つのサーボで実現する方法を考えてた。
で、１つのサーボで２軸を劣駆動する方法を思い付いたけど、先ずは２サーボで作った物で組み立ててみる。