実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の軸受け台座に穴開けして貼り合わせた。
支点ピロボールとリンクの軸受けを付けていく。
支点ピロボール周りを肩より大きくしよう。
脚フレームを支点ピロボールに繋ぐ部分をネジ留め出来る様にする。