実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰を動かす機構を試してて良さそうな組み方が見つかった。
股関節ピッチ軸を前に傾けた姿勢をデフォルトにするなら腰も傾けておかないといけないので背骨相当のシャフトで調整する。
仮組みなので普通のナットで締めたけど、ナイロンナットに変えて見る。