実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすリンクの台座側の軸受けの穴を開け直した。
腕を動かして見たらネジが緩まなかったので、この繋ぎ方で良い。
リンクロッドの両端にナットを付けてる所と付けてない所が有る。
動かしても見た目では違いが分かり難いけど、ナットを付けないとロッドエンドやピロボールが動いてガタ付く。
足首を動かすリンクも繋ぎ変えよう。