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2019年8月11日日曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
足首を動かすリンクのサーボアーム側ピロボールを皿ネジ用ワッシャ、バネワッシャ、平ワッシャで挟んで動かして見たけど、緩んでしまった。
ピロボールをレバーリンケージと言う部品に変えて試そうとしてる。
サーボホーンとサーボアームの間に挟むスペーサと、長さを合わせたネジシャフトを用意しないといけない。
レバーリンケージはナイロンナットで留めるので緩まないハズ。
ただ、これでロール軸の動きが出来るかな?
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