実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすリンクのサーボアーム側ピロボールを皿ネジ用ワッシャ、バネワッシャ、平ワッシャで挟んで動かして見たけど、緩んでしまった。
ピロボールをレバーリンケージと言う部品に変えて試そうとしてる。
サーボホーンとサーボアームの間に挟むスペーサと、長さを合わせたネジシャフトを用意しないといけない。
レバーリンケージはナイロンナットで留めるので緩まないハズ。
ただ、これでロール軸の動きが出来るかな？