実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボ側面に軸受けを付けると後で締め直すとかの作業が面倒になるので、股関節ピッチ軸サーボの天板に軸受けを付けて見た。
エンドネジのネジの根元の太さが微妙に違ってたのでプラ板のスペーサを挟んだ。
軸受けの向きを変えてエンドネジのネジ部分を後ろにした方が良いかもしれない。