実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすリンクをレバーリンケージと言う部品で繋いだ。
ロール軸の動きが出来るし膝屈伸しても緩まないので良かった。
次は肘から先を付けよう。
電池ボックスの配線もしたいし頭も付けたい。
まだやる事が有る。