2019年8月18日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ナイロンナットを手に入れて腕を動かすリンク部のナットを替えた。
足首が緩んでたのはクランプホーンのセレーションを締めるネジが緩んでたのが原因だと思う。
頭を持って機体を持ち上げると首の土台が変形するので、土台下側を補強しよう。
ついでに土台前側も補強する。
顔の輪郭が分かる様なものを付けよう。
まともに使えるPCが2台になってしまった。
故障の原因はカビだろうな。
使えるPCが1台になってからPCを補充するか、今補充するか?

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