実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
プラ板ワッシャを1.5mm厚さに変えたら薄過ぎた。
テーパーワッシャが足りなくて組み立て出来ない所も有るので、プラ板ワッシャでピロボールの動きを制限するのは止めて元に戻した。
腕を動かすリンクが意図せず動いてしまうのを抑えようとしてたけど、原因は台座側の軸受けの穴がネジと合ってない事なので、やる事を間違えてた。