実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘関節を組み立てて、肘から先も繋げた。
立ち姿勢で肘サーボの原点調整をしてたら、足首を動かすリンクのレバーリンケージが１ヶ所だけ緩んでた。
何でかな？と思いながらナットを締め直した。