2019年8月23日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体を短くする案を3つ考えた。
腰ロール、ピッチ軸を干渉駆動にして、その上に肩サーボを載せて、マイコンを頭に移動すると1番短く出来る。
胴体を短くし過ぎると動けなくなるので塩梅が難しい。
作って動かして確認するしかない。

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