実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体を短くする案を３つ考えた。
腰ロール、ピッチ軸を干渉駆動にして、その上に肩サーボを載せて、マイコンを頭に移動すると１番短く出来る。
胴体を短くし過ぎると動けなくなるので塩梅が難しい。
作って動かして確認するしかない。