実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすリンクと同じ様に台座側にロッドエンド、サーボアーム側にピロボールを使って足首を動かそうとするとロール軸の動きが出来ないのを忘れてた。
原因は分からない。
なので台座側にピロボール、サーボアーム側にユニバーサルジョイントを付けて見た。
ユニバーサルジョイントは鋳ネジで固定するので大きな力に耐えられないと思う。
どうするかな。