実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片方の足首が緩んでるのは置いといて、頭を動かす機構を考えた。
首の所にロール軸サーボ、頭の所にピッチ軸サーボを配置すれば収まりそう。
手首を動かすサーボを肘の近くに配置してリンクで繋いでピッチ軸可動をしたい。