2019年8月26日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節を組み立てて脚を繋いだ。
腰関節の台座を作ってサーボを取り付けて見たら、思ってたより奥行きと高さが必要そう。
背骨のシャフトと腰の天板を付けて動かせるか?確認しよう。

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