実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘サーボを付けて、肘サーボアームを作った。
接着剤が固まってから組み立てる。
頭を動かす機構を考えてた。
今回はロール軸とピッチ軸を動かす。
２軸なら腰を動かす所みたいに干渉駆動にしたいけど、首や頭に収めるには大き過ぎる。
もう少し考える。