実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボのアームサポーターと、下部カバーがほぼ出来た。
下部カバーは下腹部とお尻と股間のカバーを後で追加する。
これで腰関節の作業に進める。