実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボ側面に軸受けを付ける方法を変えるための部品を作った。
股関節ピッチ軸サーボの天板を修正しないと部品が取り付け出来ないので、天板をもう１枚作ろう。