実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節のリンクを繋ぐ方法を考えてたら別案を思い付いたので組んで見た。
股関節ピッチ軸サーボ側面に軸受けを付ける方法が良くなくて全体的に前に寄ってしまった。
リンク長さによると思うけど可動範囲が狭い。
この組み方をもう少し調整して見る。