2019年8月3日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
リンクを繋ぐピロボールを挟むプラ板を薄くして見た。
片側に0.5mm厚さ2枚で良さそうだったので1mm厚さの物を20枚作った。
腕を動かすリンクを足首を動かすリンクと同じ繋ぎ方にして見る。

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