実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
リンクを繋ぐピロボールを挟むプラ板ワッシャの内径を５mmに拡大してボールと接触しない様にした。
腕を繋げて自立して見ると上半身が重くなってバランスが取り難くなった。
機体を動かしてネジが緩むか試して見よう。